1 - Inleiding
2 - Probleemanalyse en onderzoeksopzet
2.1 - Probleem
Communicatie tussen robots in een vloot is zeer belangrijk. Het moet snel en makkelijk gebeuren. Inefficiënte communicatiemethoden zullen nadelig zijn voor de productiviteit van de robotvloot.
Er moet een efficiënte vorm van gegevensuitwisseling plaatsvinden, maar welke methode werkt het beste voor ons doeleinde?
2.2 - Belang
Waarom is dit belangrijk? In het ziekenhuis is het van belang dat spullen zo snel mogelijk vervoerd worden. Het kan van belang zijn dat spullen nier vertraagt worden. Duidelijke en snelle communicatie in de vloot is hiervoor belangrijk.
Voor de artsen is dit van belang omdat zij de spullen natuurlijk snel willen hebben. Voor ziekenhuisgangers is het belangrijk dat de robotvloot niet de lift constant in beslag neemt, en natuurlijk wilt het ziekenhuis zelf niet dat de liften constant gebruikt worden om energie te besparen.
2.3 - Doelstelling van het onderzoek
Het doel van dit onderzoek is om de meest geschikte communicatiemethode te vinden. Tijd min-maxen is niet zo belangrijk als de efficiëntie van het versturen van berichten naar meerdere robots, daarnaast zal een serverloze methode beter werken, aangezien er dan minder infrastructuur nodig zal zijn.
2.4 - Afbakening
Het enigste wat binnen de scope valt is hoe ver de robots van elkaar moeten rijden (in het geval van een directe connectie tussen robots) en hoe de firewall van het ziekenhuis in elkaar zit (of je direct andere apparaten kan benaderen).