Stap 1
Lees alle casussen door Maak per casus een lijstje in korte steekwoorden van aspecten die je aanspreken. Bespreek dit lijstje met een medestudent waarom dit zo is. Kies 2 casussen die je het meest aanspreken om te vergelijken
casus schoonmaken: het detecteren van wanneer wat moet worden schoon gemaakt.
casus thuiszorg (ouderen): het detecteren van de huiselijke staat en er zijn voor de client
casus dementie: Help mensen met dementie langer thuis te laten wonen moet autonoom door het huis bewegen herinner de mensen aan hun gezondheid en activiteiten
casus landbouw: /
Stap 2
Beschrijf in je eigen woorden de essentie van de 2 casussen die je gekozen hebt.
- Wat zijn de belangrijkste activiteiten die gebeuren?
- Wat is een interessant vraagstuk (probleem) dat je wil aanpakken?
- Welk mogelijke oplossing of alternatief kun je bedenken?
Casus schoonmaken: Een robot die in een gebouw kan bijhouden hoe vuil het is en waar het vuil is, en dit kan doorgeven aan CSU. Hetgeen wat ik wil aanpakken is bij te houden waar er vuil ligt (als een soort heatmap).
Casus dementie: Een dement persoon reminden om te eten/drinken, om zichzelf gezond te houden en de gezondheid te monitoren en door te geven aan de mantelzorger. Het probleem wat ik wil aanpakken is om het persoon te herinneren van wat ze moeten doen. Iets zoals een lijstje van reminders instellen zou ook fijn zijn.
Stap 3
Welke uitdaging zie je als de belangrijkste voor jezelf in deze periode? Maak een lijstje van de 5 uitdagingen die jij het belangrijkst vind om aan te werken. Maak een lijstje met 5 sterke punten (kennis en ervaring) die je al meeneemt in deze periode Uitdagingen kunnen zijn dat je programmeren lastig vind, of dat je elektronica schrikt je af, of dat je documenteren lastig vindt, je feedback vragen moeilijk vindt. Sterke punten kunnen juist de dingen zijn die je al wel kunt zoals programmeren heb je al veel gedaan, je weet al veel van robots en Arduino, je bent een kei in time management. Denk hierbij ook aan wat je in je SLB gesprekken hebt besproken.
Belangrijkste uitdagingspunten
- een robot rond laten rijden zonder te botsen
- een robot laten communiceren met de raspberry pi
- een robot een plek in kaart laten brengen
- een robot een persoon laten volgen
- een persoon laten luisteren naar een persoon
sterke punten
- ik heb wat kennis van C, alhoewel maar een beetje
- ik heb interesse in robotica
- ik pik snel nieuwe programmeerdingen op
- mijn probleemoplossend vermogen is best goed
- ik heb all eerder met arduino gewerkt
stap 4
Leg nu het lijstje van jouw uitdagingen naast de 2 casussen die je gekozen heb Welk past voor jouw gevoel het beste? Maak de keuze voor de casus
Ik denk dat beide casussen lastig zijn omdat er geen speaker bij de robot komt, dus communiceren is lastig. En daarnaast heb ik geen idee hoe ik stof moet detecteren. Maar ik denk dat ik voor de casus van schoonmaken ga aangezien iedereen al dementie heeft gekozen.
