Opbouw video
[intro] Start met introductie zeg welke casus je hebt gekozen leg de casus uit (vertel een stuk van de beschrijving) / leg de uitdaging uit ga over je doelgroep (gebouwbeheerder)
[oplossing] leg jou oplossing uit, wat voor robot je hebt gemaakt.
De oplossing is een autonome robot die zelf een kamer in kaart brengt en de vuiligheid registreert in de vorm van een heatmap.
leg uit wat je robot oplost en hoe het dit doet
Het lost het probleem op dat de gebouwbeheerder steeds zelf de ruimtes in de gaten moet houden om te kijken of er weer schoon gemaakt moet worden.
leg uit hoe de sensoren dit probleem oplost
Door middel van de 3 afstand sensoren kan de robot rond rijden zonder tegen iets aan te botsen, wat de robot en het tegenaan gebotste object schadevrij houd. Daarnaast kan het zo ook opslaan waar een obstakel staat. Door middel van de gyroscoop weet de robot zijn draaiing en, in combinatie met de wielsnelheid en de opgeslagen obstakels, kan de robot zo zijn positie berekenen. De kleursensor fungeert als de vuiligheid detector op de robot, door middel van eerst een nulmeting in de kamer te doen, kan de robot het verschil in verkleuring waarnemen. Dit zorgt er dan voor dat er niet iemand fysiek de kamer hoeft te inspecteren.
leg uit hoe de sensoren/actuatoren helpen bij je doelgroep
- waarom wil de gebouwbeheerder dit weten?
- Hoe helpt dit de schoonmaker
De combinatie van al deze waarnemings sensoren kan de robot dus op zichzelf een kamer rondrijden en het stof waarnemen op die posities. Dit helpt de gebouwbeheerder het vuil bij te houden, en weten schoonmakers waar ze wat extra moeten boenen
[demo / technische eisen] leg de webapplicatie uit en hoe het de doelgroep ondersteunt
De eerste pagina laat gelijk de data van de kamer zien, waardoor een beheerder even snel kan kijken wat de status is.
leg de robot uit en hoe het de doelgroep/casus ondersteunt Leg uit hoe de sensoren werkt op de robot (functioneel) laat een demo video zien.
De afstand sensoren lezen de afstand tussen hunzelf en hetgeen voor hun uit, als deze te klein word, kan de robot bijsturen, wegdraaien, of zelfs stoppen en achteruit rijden. De draaiing sensor meet door middel van het magnetisch veld van de aarde zijn relatieve draaing uit, wat de robot kan gebruiken om te weten waat het naartoe rijd. De kleurensensor kijkt naar welke kleur voor de sensorplaat zit Daarnaast zit er ook nog een stop knop op die de robot volledig kan starten en stopen, deze zit ook op de website
leg uit dat de robot is verbonden met de website via mqtt op een simpele manier leg uit hoe de website is verbonden met de database en laat dit zien op de website vertel over de batterij meter en laat de grafiek op de website zien leg uit hoe dit de gebouwbeheerder helpt
Dit alles help dus de gebouwbeheerder om de robot goed in de gaten te houden, en in te grijpen als dat nodig is
[Maatschappelijke relevantie] Leg uit hoe dit laag 2 van de systeemijsberg oplost
omdat het het patroon aanpakt van het ontstaan van vuil. Als je door middel van de heatmap bater kan zien waar het meer vies word, kan je meer aandacht leggen op die plek en zien wat het veroorzaakt.
Welke positieve/negatieve impact heeft jou robot?
Doordat er gevisualiseerd is waar het viezer en minder vies is, hoeft er minder schoonmaakmiddel gebruikt te worden, wat geld en materialen bespaard. Daarnaast kunnen schoonmakers efficienter werken omdat ze minder focus hoeven te leggen op plekken waar het minder vuil is.
[outro] recap simpel wat je hebt gemaakt ga over wat het oplost
Uiteindelijk heb ik dus een robot gemaakt die het werk wat een beheerder en schoonmaker moet doen versimpelt door middel van een aantal. Het laat het vuil in kamers op een innovatieve manier zien, en bespaart zo uiteindelijk mankrachten, kosten en materialen.
doe een call to action